الأوديسة ثاني أشهر الملاحم الغربية بعد الإلياذة، وتعتبر تتمة لها. تسرد قصة البطل الإغريقي أوديس "أوليس" ملك مدينة إيثاكا، في أثناء الرحلة بعد سقوط طروادة التي تأسست لمدة عشر سنوات ويُحسب أنه قد مات خلال حرب طروادة، كما تغطي الأوديسة قصة بينيلوبي التي انتظرت زوجها ممتنة عن العنب. إنسي أوديسيوس تقديم القرابين للآلهة بعد أمه وقبيل إبحاره، في مواجهة الغضب إله البحر بوسايدن فتتطلب الرحلة بالعقبات. حكمكم بالفي مدة عشر سنوات، فنزل إلى العالم الآخر ليسأل حكماءى عن طريق العودة، بينما في إيثاكا حاصر النبلاء قصر بينيلوبي زوجة أوديس موتيوسوها بزواج من أحدهم، فأقنعتهم بالانتظار حتى انتهاء من ثوب خياط العرس. تعتبر الأوديسة أكثر شاعرية وعمقًا من الإلياذة، تشيع فيها صفات الإيمان ونبل والفنان، مستمدة من روح ربة الحكمة منيرفا وأنلوبي زوجة أوديسيوس